Obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem umieszczony w ołtarzu bocznym kościoła franciszkańskiego w Radomsku nie ma dokładnych opracowań historycznych, dlatego nie znamy autora obrazu i dokładnego czasu powstania. Należy przypuszczać, że powstał pod koniec XVIII w. ponieważ w tym czasie gruntownie remontowano (po kolejnych pożarach) franciszkańską świątynię i upiększano jej wyposażenie. Powstały wtedy ozdobne ołtarze: główny (ukończony około 1804 r.) oraz boczne poświęcone: Sercu Pana Jezusa, Matce Bożej, św. Franciszkowi i św. Antoniemu. Autorstwo wspomnianych ołtarzy przypisuje się Janowi Millmanowi (vel Mitmanowi), który działał na tych terenach w tym okresie. Ołtarze stanowią komplet obiektów tożsamych formalno-stylistycznie i warsztatowo-technoloogicznie, powstałe w tym samym czasie. W ołtarzu poświęconym Matce Bożej, umieszczony został obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem.